การลงนามในข้อตกลงความร่วมมือทางการค้ากับประเทศเอสวาตีนี ซึ่งเป็นประเทศเดียวในทวีปแอฟริกาที่ยังคงเป็นพันธมิตรของไต้หวันอยู่นั้น เริ่มมีผลบังคับใช้แล้วตั้งแต่วันที่ 12 ธันวาคม พ.ศ.2561 โดยล่าสุดนายแมนโคบา คูมาโล (Manqoba Khumalo) รัฐมนตรีว่ากระทรวงพานิชย์และอุตสาหกรรมคนใหม่ของประเทศเอสวาตีนี ก็มีกำหนดนำคณะเดินทางมาเยือนไต้หวันในวันที่ 19 พฤษภาคม พ.ศ.2562 ซึ่งถือเป็นการเดินทางมาเยือนไต้หวันครั้งนี้มีวัตถุประสงค์หลักคือร่วมกันการกำหนดกฏระเบียบการดำเนินงานของคณะกรรมาธิการร่วมซึ่งมีความเกี่ยวข้องข้อตกลงการค้าระหว่างไต้หวันกับเอสวาตีนี
นายหลิวปังจื้อ (劉邦治) ผู้อำนวยการฝ่ายเอเชียและแอฟริกา กระทรวงการต่างประเทศไต้หวันกล่าวว่า เพื่อดำเนินงานและการจัดการข้อตกลงให้เป็นไปได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทั้งสองประเทศจึงต้องจัดตั้งคณะกรรมาธิการร่วมเข้ามาดำเนินการติดต่อสื่อสาร ปรึกษาหารือ และแลกเปลี่ยนร่วมกัน โดยการเดินทางมาเยือนไต้หวันของคณะเจ้าหน้าที่ระดับสูงจากประเทศเอสวาตีนี แสดงให้เห็นว่าทั้งสองประเทศยังคงเป็นพันธมิตรที่ดีต่อกัน มีความสัมพันธ์ที่แข็งแรงมั่นคง และจะพัฒนาก้าวหน้าต่อไป